小福一如既往的炫耀，让大雄怒不可遏。为了帮助大雄实现潜水愿望，多啦a梦将整个城市变成了一个虚拟的海洋，并用道具吸引海洋中的生物。一条美人鱼来到了这个城市，但一个偶然的机会，她被困住了。她的名字叫索菲亚，是美人鱼家族的公主。据说，5000年前，美人鱼部落生活在另一个星球上，由于另一个部落的入侵，爱好和平的人在地球上寻求庇护，并从此在这里扎根。大雄和静香很快与索菲亚成为了好朋友，并承诺帮助她找到美人鱼部落的传奇宝藏“美人鱼之剑”。正当小朋友们在深海中尽情玩耍时，危险却出乎意料地来临了。入侵人鱼部落家乡的外星恶魔也来到地球寻找人鱼之剑，我们的朋友即将开始新的冒险。。。这部电影是多啦a梦剧场版首映30周年的纪念作品。