飞虎司令詹汉涛（马德忠饰演）被称为“魔鬼教练”，对下属要求极为严格。狙击手庄卓元（梁烈伟饰演）与他合作，组成了红白脸组合。在他们的指挥下是两个性格迥异的团队成员。他们分别是出身富裕、崇尚个人英雄主义的于雪莉（罗仲谦饰演）和出身警察家庭、缺乏自信的邱俊轩（王浩信饰演）。张继光（翟饰演）潜力巨大，来飞虎队只是为了得到优待。平民苏文强（黄志文饰演）梦想成为队中第一位女飞虎队队员，但由于恐高而犹豫不决。谢佳行（袁伟豪饰演）勇敢但鲁莽，做事从不无后顾之忧。庄卓眠探长（萱萱饰）是卓媛的妹妹，因未婚夫被罪犯杀害而成为工作狂