最近，大雄（大原惠配音）迷上了一部名为《银河护卫队》的电视剧。剧中英雄们与邪恶势力作斗争的英雄形象给大雄留下了深刻的印象，希望有一天他也能像这些英雄一样惩恶扬善。一天，大雄来到小福（关志毅配音）家，发现他买了剧中主人公的服装。他还找到了一台相机，计划与胖虎（木村昂配音）和静香（佳树玉美配音）一起拍摄他们自己的英雄电视剧。然而，他们没想到的是，他们玩得很开心。没想到，一个叫艾伦的外星人（井上玛丽娜配音）一览无余。艾伦的星球被太空海盗入侵，他来到地球是为了运送救援部队。他把拯救自己家园的希望寄托在面前这些看似有能力的“英雄”身上。