“监狱犬计划”是世界上最成功的囚犯重生计划之一。参与该项目的囚犯需要训练流浪狗，使其成为社会有用的工作犬，而不会被人类摧毁；囚犯们还从该计划中学到了一系列训犬技能，并学会了如何照顾他人和与他人互动；而需要狗狗的孤寡老人或残疾人等弱势群体可以获得一个忠诚的伴侣，这是一个“三赢”的温暖计划。专业训犬师李巧（郝蕾饰演）回国参加“监狱犬计划”。漫画家邱少东（刘书良饰演）、网络算命师侯德坤（裴魁山饰演）、武术梦想家马杰（韩彦博饰演）被选中参加节目。他们需要拯救一群即将面临人道主义破坏的流浪狗，让它们成为陪伴弱势群体的专业伴侣犬。他们三人还将通过“监狱犬计划”中可爱狗狗的陪伴和帮助，学会爱和给予，拯救自己，回归社会。