故事发生在21世纪初，当时全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分土地。与此同时，名为“雾舰队”的军舰从天而降，占领了大海，逐渐侵蚀了人类的Lebensraum。千早群翔（由兴进和兴兴配音）是一名非委任候选人。一天，一艘名为“I401”的潜艇出现在她面前。就这样，这群人成了潜艇的驾驶员。4月1日，一群同志聚集在潜艇里，怀抱着拯救人类的伟大理想，包括黑暗无忧无虑的吉原义弘（宫泽义弘配音）、温柔机智的八一静香（富山直也配音）、戴着面具的神秘编织和尚（松本鸣人配音）和活泼可爱敏捷的伊豆（津田美波配音），为了夺回本应属于人类的领土，与敌人展开了一场激烈的战斗。