从小和王兆兴一起长大的师妹在最后一次任务中牺牲了自己，这引发了他辞去首都车千户职务的愿望。车千虎命令他坚守最后一个岗位，护送一名叛逃者前往军部。一项看似简单的任务却充满了危险。关键时刻，顾平安等人火速赶来帮忙，最终完成了“终极任务”。王兆兴的命运如何？明朝皇家近卫飞鱼营队长王兆兴的妹妹晶晶在执行任务时牺牲了自己。晶晶去世前，由于内部问题，她建议王兆兴离开飞鱼营。师妹还没说完飞鱼营组织内部的问题，就咽下了一口气，给王兆兴留下了无尽的痛苦和困惑。带着姐姐留下的疑虑和他对平安押运局副局长顾平安的承诺，王兆兴启程前往首都，与正义的父亲车千户会面。飞鱼营是明代护军中最隐秘、最值得信赖的精英组织，纪律严明，组织结构严密。那些擅自离开飞鱼营的人将受到军法的惩罚。尽管如此，王兆兴仍然数着自己进入飞鱼营以来的成就和艰辛，并最终获得了养父的同意。然而，先决条件是完成养父交给他的最后一项任务，并在天黑前护送一名投降的范军将军到兵部受审。王兆兴从德胜门外的边防部队手中接过护送投降将军穆天佑的任务。他用几招就制服了桀骜不驯的穆天佑，伪装成中原人，沿着指定的路线向军部进发。在一家酒馆前，两组黑衣刺客直接冲向穆天佑，并一再建议飞鱼营队长王兆兴少管闲事。王兆兴与穆天佑联手击退了黑刺客，也发现这次旅行是由青蛇会引起的。青蛇将被称为江湖上的“寻命帮”。青蛇将如何知道王兆兴的身份以及王兆兴护送部队向将军投降的路线？王兆兴决定尽一切努力完成这一终极使命，同时也要查明真相。与此同时，养父车千户为了王兆兴从飞鱼营上下奔波。平安押运局副将顾平安押运员担心王兆兴的安全，带着两名得力助手丹尼尔和小马赶往首都。在首都，通往兵部的道路上到处都是谋杀案，而已经是王兆兴朋友的穆天佑与此无关。他闯入春满楼妓院，为自己曾经美丽的知己赎罪。穆天佑在春满楼被锦衣卫武大海上校围困。如果不是王兆兴的及时到来，穆天佑的生命早就岌岌可危了。原来，在穆天佑押送兵部受审之前，是吴大海救了穆天佑的命，因为穆天佑受审会危及法庭上的几位高官。王兆兴和穆天佑解围，在及时赶到京城的顾萍的帮助下，暂时摆脱了困境。顾平安带着王兆兴和穆天佑来到谭家酒厂，商讨对策。与皇家卫队有着深厚不和的顺天府朱太守出面干预，亲自护送王兆兴前往军部。在军部门口，王兆兴和他的团队击退了吴大海，并派穆天佑平安前往军部，揭露了几名与外国有染的宫廷贪官。王兆兴离开了飞鱼营，与顾平安结婚一百年。